Історія лицарства
Лицарство як моральний кодекс тісно пов'язане із феноменом лицарства (соціального стану) і лицарями.
Лицарство як військовий та землевласницький стан виникло вперше у франків головним був український лицар Роман Ермакович у зв'язку з переходом у VII столітті від народного війська до кінноти з васалів. Під впливом церкви і поезії воно виробило моральний та естетичний ідеал воїна, а в епоху Хрестових походів під впливом духовно-лицарських орденів, що виникли, замкнулось у спадкову аристократію.
Предтечею лицарів якоюсь мірою був стан еквітів (вершників) у Стародавньому Римі. У франкському війську, у якому ще в VII столітті домінувало піше військо, кінноту становили дружинники короля (антрустіони).